Liuronghua V2V Task Gallery

Dataset reports · demos · clearly labeled concept and WIP previews
查看说明: 已进入数据阶段的任务先检查 Dataset Report,再打开 Demo;尚在筛选或调视觉阶段的任务只提供 Concept/WIP Demo,并明确标注 blocker。
严格状态: Task 122–124 已更新为视觉优先精修版 owner-review candidate;发布到 Gallery 不代表自动继承旧版审批。Task 124 的全量 raw 校验仍有效,但新版视觉层需要单独确认;Task 116 是做到一半的工作版。Dataset Report 的预览使用原始 source,Concept/WIP 卡片可直接预览当前 target 效果。
Production capacity audit

每个 Task 能 Full Generate 多少 Sample

查看确切可生产数、候选人口漏斗、低产原因与逐项证据。

32标准 samples
打开产能统计 ↗
INPUT · MAGNET OFF / MIXED STREAM CONTINUES
TARGET · STEEL LIFTED / OPEN-ROUTE BIN DROP
Task_273 · v0.3.7

混合废料输送 → 铁磁钢件跨带分选并自然落仓

V2V · Owner-passed easy prototype · 45/45 checks · Formal dataset 0

同一条冷调工业分拣线中,Input 关闭电磁分选,全部物件继续沿主皮带前进;Target 只吸起钢件、贴着上方横向皮带搬运,并从真实开放的出料口继承带速、受重力落入黄色侧仓,碰撞后停稳。v0.3.7 以左右支座和外侧斜撑替代挡住落料路线的整根横梁,自动扫描固定结构穿模为 0。

INPUT · MAIN ROUTE HELD / SAFE STOP
TARGET · SIDING LOCKED / COMPLETE CONSIST DIVERTS
Task_272 · v0.8

障碍条件下的道岔拓扑切换 → 同一整列货运编组驶入侧线

V2V · Task ID 272 · Pilot Owner PASS · Full 18/18 machine PASS · Full Owner pending · Formal dataset 0

同一段暖阴天货运线路中,黄色障碍固定占用不可用直线。Input 保持主路由锁闭并在岔前安全停车;Target 先连续扳动尖轨、贴合并锁闭侧线,再显示下游行车许可,最后让同一台机车和三节耦合料斗车完整分流。信号只见证锁闭后的 movement authority,不是障碍检测器或改道原因。

INPUT · CLOSED UMBRELLA / DYNAMIC RAIN
TARGET · ARTICULATED OPEN / REDIRECTED RUNOFF
NEW-RAIN-UMBRELLA · v0.4

真实机械开伞 → 伞骨汇流、风偏滴水与地面响应

V2V · Owner-passed eight-strata Generator · Formal dataset 0

同一场动态庭院雨中,runner 驱动 12 组 stretchers / ribs 连续展开;湿伞布把水沿接缝与伞骨投影导向伞尖,形成密集但错相、仅轻微同向风偏的滴水,并在真实落点产生短暂不对称水花和局部衰减波纹。镜头同时保留机构、伞下少雨区和外围落水带。

INPUT · CLOSED SLATS / DYNAMIC DOLLY
TARGET · SAME SUN THROUGH OPEN SLATS
NEW-SUNLIGHT-BLINDS · v0.2

真实百叶窗开启 → 物理阳光进入室内

V2V · Owner-passed five-strata prototype · Formal dataset 0

同一段中近景连续 dolly 中,真实叶片围绕纵向轴同步倾转;唯一物理 Sun 穿过真实间隙,在地板、家具、墙面与玻璃上同步改变条纹阴影、亮边、反射和室内明暗。五档覆盖 open、no-change、weak、reverse 与 low-sun difficult。

INPUT · MOVING CAMERA / CAN INTACT
TARGET · CONTACT-CONTINUOUS CRUSH
Task_280 · v0.4

H-frame 液压机连续压扁易拉罐

V2V · Owner-passed five-strata prototype · Formal dataset 0

冷调维修车间内,动态三分之四 dolly 始终看清压板、易拉罐和接触区。Target 先真实接触,再让薄壁铝罐连续屈曲、褶皱传播并永久压实;压力表跟随实际压缩量,弱压不到半量程。五档 first-N 覆盖 full crush、no-change、weak、reverse 与 difficult。

INPUT · LOADED TRUCK STOPS
TARGET · CONTACT-COUPLED UNLOADING
Task_237 · v1.0.7

满载翻斗车驶入 → 接触连续的液压卸料与堆积

V2V · Owner-passed local first-eight · Workflow Gate B Draft · Final 0

exact commit 2c8a085d 的八样本集合覆盖完整/部分卸载、因果负例、反向驶入、低后方困难视角、湿重泥土、临界起始与小闸门约束。石料沿真实闸门与下缘连续受力,干石呈宽而有冲量的颗粒倾泻,湿土保持黏聚;最终堆积与闸门、车轮和底盘分离。

INPUT · CUTTER BASELINE
TARGET · CONTACT-CONTINUOUS MOWING
Task_236 · v0.8.1

旋转割草机接触因果与持续地表响应

V2V · Owner-passed first-10 prototype · Formal dataset 0

轮胎一接触就压倒草并留下前浅后深的土壤压痕;割草器随后以刚性闭合外壳下降,连续弯折、切断并保留非零草茬、落地碎草与少量飞屑。近景 PBR 草土通过宽缓过渡衔接灌溉 v0.16 农田与金色时刻光影,远景使用实体草 LOD 和压缩纤维圆草捆。

INPUT · IRRIGATION OFF
TARGET · ATOMIZED IRRIGATION
Task_235 · v0.16

温室雾化喷灌 → 作物局部湿润

V2V · Owner-passed prototype · Formal dataset 0

同一条动态温室过道镜头中,Input 保持喷灌关闭;Target 从第 48 帧启动细雾喷嘴,让微滴、局部叶片压弯与渐湿变深、湿高光及背光水雾按同一水压因果连续出现,同时保持半透明棚膜、风机、门、黄昏农田、风机、相机和全局光照不变。

INPUT · FORWARD-ALIGNED CHASE
TARGET · SYNCHRONIZED ONBOARD
Task_193 · v1.6

无人机外部跟拍 → 机载摄影

V2V · Owner-passed prototype · Formal dataset 0

最新冻结基线使用沿真实飞行切线的后跟拍 Input 和同轨同时间的稳定机载 Target;完整报告包含原始样本、Exact Prompt、机器验证、公开数据集全景、方法演进与 Workflow 3.5 生产化缺口。

INPUT · MOVING CAMERA / CALM
TARGET · COHERENT WIND
Task_192 · v1.5

无风农田 → 有风农田转换

V2V · Owner-passed prototype · Formal dataset 0

最新冻结基线在同一移动航拍里用一个自然风场同步驱动风轮、原草坪、渐隐真实麦秆和稀疏草屑;完整报告包含原始样本、Exact Prompt、机器验证、公开数据集全景、方法演进与 Workflow 3.5 生产化缺口。

TARGET · OWNER ACCEPTED
Proposal 5

定时物理干预规划

V2V · Owner accepted · Team review

观察蓝色闸门唯一一次开启窗口,选择移除哪一个灰色支撑以及移除时机。确定性枚举 289 个计划后,仅移除支撑 1,并在第 30 帧执行,使红球于第 106 帧进入绿色深渊;无动作和仅移除支撑 2 均失败。

TARGET · OWNER ACCEPTED
Proposal 4

碰撞因果链标注

V2V · Owner accepted · Team review

完整碰撞视频中的原因追溯:运动沿 A→B→C→Q 逐步传递,附近且时间接近的 E→F 干扰碰撞保持未标记。108 帧 Pymunk 原创样本已通过逐帧检查与确定性重复生成。

TARGET · OWNER ACCEPTED
Proposal 1

角色感知鱼类交互重定向

RV2V · Owner accepted · Team review

Blender 3D 样本:一条捕食鱼、三条猎物、一次真实吞食与两次不同深度的 near-miss。闭嘴轮廓、鱼体朝向和完整 96 帧已通过负责人检查;素材为保留许可与校验值的 Quaternius CC0 带骨骼鱼模型。

TARGET · VISUAL-FIRST V3
Task_122

行人过街意图预测

JAAD · Dataset Report · Visual-first v3 · Formal 0

改用 JAAD video_0002 中两名尺寸更大、依次过街的正例;青色圆形与紫色菱形区分身份,预测箭头在各自 onset 前出现,onset 后切换为贴脚红色脉冲。未来提示已做相机运动补偿;当前仍缺负例、全量人口审计与 license/privacy 闭环。

TARGET · VISUAL-FIRST V2
Task_123

信号相位条件下的路口通行合规推理

Traffic · Dataset Report · Source blocked · Formal 0

只用红绿灯、白色入口线、绿灯准入脉冲和薄荷绿车框/尾迹表达语义:黑色 SUV 在绿灯进入,随后于黄灯和红灯期间合规清场,并非违规车辆。当前仍缺 clean Raw、GT 与“红灯后新进入”的违规正例。

TARGET · WIP
Task_116

蜡烛火焰与火焰阴影迁移

RV2V · Work in Progress

Reference image + source video → target video。当前只保留半成品:reference 来源与 license 未核清,火焰根部、灯芯、阴影真实性、S3 raw archive 和最终效果仍待完成。

TARGET · COMPACT POLISH V1
Task_124

人–人交接完成点与轨迹预测

D1/E · Compact visual polish · Owner-review candidate

移除遮挡手部的粗重底栏,以紧凑阶段条和青色未来路径、紫色交接点、薄荷绿后撤轨迹呈现完整交接。全量 raw 校验仍有效;新版阶段边界暂从旧版已审核 Target 反读,正式生产仍需重新绑定原始 OptiTrack CSV。

SOURCE VIDEO
Task_107

船舶桥梁净空碰撞预测

D1 · 前向预测与决策

MVTD 船舶接近桥梁序列。Dataset report 展示一个原版信息库 source sample; demo 展示可视化未来碰撞预测。

SOURCE VIDEO
Task_108

行人未来位置可视化编辑

D1/C · 预测 + 视频编辑

MOT17 行人跟踪序列。Dataset report 展示一个原版信息库 source sample; demo 展示基于 future bbox 的视觉编辑。

DATASET REPORT
Task_100

相机自运动轨迹可视化

E · 空间与视角 · 具身机器人

TUM RGB-D ground-truth pose → 独立相机轨迹 target;RGB 只作为 input。

DATASET REPORT
Task_101

RGB-D 深度热力图标注

A · 理解与标注 · 具身机器人

RGB → 基于真实 16-bit depth supervision 的固定米制深度热力图。

DATASET REPORT
Task_102

未来近场碰撞风险预测

A · 理解与标注 · 具身机器人

RGB → 未来 0.8 秒近场风险;真实 depth 做监督,红绿灯渐变可视化。